Simulatoren Ansteuer - Software
Ihre Simulation oder Spiel soll ein Erlebnis sein ? Sie benötigen Interaktion für wissenschaftliche Zwecke ? Unsere Ansteuersoftware dient als Schnittstelle zwischen Simulation oder Spiel und dem entsprechendem Simulator, der die empfangenen Daten umsetzt. Für Anwender von Motor angetriebenen Simulatoren bieten wir eine neuentwickelte Software, die bis zu 6 Mototren verwalten kann. Simulatorenbesitzer des X6 - Simulator haben die Möglichkeit mittels eines Software Developer Kits die entsprechenden Bewegungsdaten selbst zu definieren. Auf Wunsch programmieren wir Ihnen auch Ihre spezielle Applikation, oder Implementierung.
Software für die Ansteuerung von 2 - bis 6 - Achsen Simulatoren
Dreistufige Parameter und Ansteuerungssoftware
Applikation zur Verwaltung von Motion-Simulationsparametern, passwortgeschütztes Programm zum dreistufigen Parametrisieren von Telemetriedaten für die Ansteuerung von z.B. 2 bis 6 Motioncontrollern unter Berücksichtigung der dreistufigen Parameterdaten für die Inbetriebnahme eines 2-Achsen Bewegungssimulator, erweiterbar bis zu 6-Achsen Simulatoren.
Parametereinstellung und - Verwaltung
Auf leistungsfähige Motion-Controller ausgelegt, kann über die Software z.B. uneingeschränkt viele Parameterprofile mit je bis zu drei Leistungsstufen (Schwierigkeitsstufen) erstellt und verwaltet werden. Der Zugriff auf die Daten wird durch ein Passwortsystem geschützt, um Fehleinstellungen zu verhindern.
Die Simulationsparameter sind für den Betrieb eines 2-Achsensimulators (1-2 Motion-Controller und 2 Motoren) ausgelegt. Die Software kann hierfür die Grenzwerte und den jeweiligen Arbeitsbereich der Motoren definieren. Durch Einstellen von oberen und unteren Referenzwerten kann das Bewegungsverhalten der Motoren justiert und auch in einem Sicherheitsbereich begrenzt werden.
Die separat für jede Leistungsstufe einzustellenden Parameter sind dabei:
- Ansteuergeschwindigkeit (max. Motordrehzahl)
- Anteil Pitch - Winkel bezogen auf maximalen Motorwinkel
- Anteil Roll - Winkel bezogen auf maximalen Motorwinkel
- Responsetime in ms(Anlauf/Abbremsverhalten) der Motoren
- Optionale zusätzliche Parameter des Vibrationsverhalten bei Gleichlauf
Simulation
Die Software verfügt darüber hinaus über ein integriertes Ansteuersimulationsmodul mit dem die eingestellten Werte der drei Leistungsstufen unmittelbar getestet werden können. Die Kommunikation ist z.B. für Motion-Controller über die Basis-RS2332-Schnittstelle ausgelegt, kann aber jederzeit für andere Controllersysteme angepasst werden.
Die Simulation kann auf drei verschiedene Weisen erfolgen:
- Touchpad - die Motoren werden über ein 2D - Eingabefeld mit der Maus angesteuert
- 2 - Achsen - die Motoren können unabhängig manuell an jede Position gefahren werden. Auch kann in diesem Modus ein automatische SIN-COS Bewegungslauf eingestellt werden.
- Hier können per Zufallsgenerator Bewegungsvibrationen simuliert werden
Ansteuerung
Für die Ansteuerung der Motion-Controller des Simulators aus einem beliebigen Programm (z.B. Spiel/Simulation/Ablaufsteuerung) eines Drittherstellers wird eine DLL erstellt. Aktuell existiert eine DLL die speziell für das Auto-Rennspiel rFactor© eingestellt wurde. RFactor© liefert zur Ansteuerung von Motion-Systemen die Beschleunigungs- und Winkelwerte des Fahrzeugs. Aus diesen Werten berechnet die DLL unter Verwendung der in der Software eingestellten Profilwerte die Ansteuerbefehlsfolgen für die Motion-Controller welche die Motoren des Simulators ansteuern.
Software Developer Kit
Das Software Developer Kit ist dem X6 - Simulator direkt auf den Leib programmiert worden. Die moderne .NET - Umgebung garantiert Ihnen das Umfeld, welches Sie zum Entwickeln bevorzugen.
Eine ausführliche Dokumentation inklusive einem Demonstrationsprogramm rundet das Gesamtbild ab. Umfassende integrierte Exception Handler
lassen Sie im Notfall die vorhandenen Fehlerquellen auslesen.
Serielle und Netzwerk - Connection sind implementiert.
Einfach zu verstehende Intelli - Sense Eingaben.
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